日前，济南轨道交通集团联合卡斯柯信号有限公司研发的自主巡检机器狗在地铁3号线奥体中心站开展技术测试，测试重点覆盖地铁车站站台、站厅和设备房等多场景，力争利用自主巡检机器狗代替人工完成巡逻、巡检、非接触式远程监测等任务。

据悉，自主巡检机器狗可以对车站闸机、PIS屏、照明等设备设施及车站环境状态进行全方位动态巡视，自主检测火灾、积水、异味等情况，并感知设备运行状态，如温度、振动、声音等，完成状态巡查、异常报警及报告自动生成，实现车站设备房全天候无人值守。

同时，自主巡检机器狗具备路径导航功能，除了在车站可以开展巡检任务外，还适用于地铁车辆场段的异常巡查、巡检场景，保障列车运行安全。

近年来，济南轨道交通集团在数智运维领域不懈探索与创新，研发一系列智能巡检机器人，涉及车站、隧道、车辆等多领域巡检场景。

隧道巡检机器人

针对隧道结构运营环境复杂、病害类型多样且隐蔽性强等难题，集团联合山东大学研发了表观病害巡检机器人与内部病害巡检机器人，为隧道管片收敛、渗水、隧道管片-岩土层脱空、壁后注浆探测等提供高效的解决方案。所研发机器人可实时远程监控区间异常，实现360°无死角全覆盖。目前，已成功用于济南地铁1、2、3号线及在建线路。

列车巡检机器人

针对列车人工巡检工作量大、检修环境复杂等难题，集团联合济南中车四方所智能装备科技有限公司研发列车智能巡检机器人，可以对列车转向架车钩等关键部件进行故障判断及磨耗预警，异物丢失检测准确率达到95%以上。目前，正在2号线王府庄车辆段试点应用。

智能巡检机器人的应用逐渐成为轨道交通行业的趋势，目前，自主巡检机器狗正处于试点应用阶段，隧道及列车巡检机器人正推向规模化应用，未来将经历更多技术迭代升级，逐步趋向标准化模块化。

未来，济南轨交集团将围绕高效管理、智能运维、风险管控等面临的难题，进一步开发应用场景，推进技术融合应用，构建“机器人集群+AI中枢”的智能运维体系，加大巡检机器人产业培育，并实现从单点检测向预测性维护的产业升级。